Фирма "Zündapp" возникала 17 сентября 1917 года. Первоначально она выпускала взрыватели для снарядов, откуда и произошло ее первое название – "Zünder und Apparatebau GmbH". Одним из основателей фирмы был Фриц Ноймайер. После войны фирма освоила выпуск мотоциклов. В конце 1921 – начале 1922 года название фирмы изменилось на "Zündapp". В конце 20-х годов производство перевели в новые цеха в предместье Нюрнберга – Швайнау.
